[視訊] 移動偵測機制

【目標】：

把視訊中移動的物體取出來

好讓之前遊戲要能夠判斷玩家的手勢、選取的區塊…等等。

【做法】：

把之前做過的視訊串流 (Video Stream) 轉 Bitmap 加上這一道機制

A. 首先要在視訊連線後，設定背景畫面
　 (之後移動拍攝地點也要重設)

B. 把後來收的畫面，一個 Pixel 一個 Pixel 地“減”去背景畫面，
　 因為不管值為正負，只管跟原背景色的【差距】，
　 所以減完後，還要取【絕對值】(abs)，才能得出差距畫面。
　　 公式 1.
　　　Diff[Row][Col] = abs(Current[Row][Col] - BackGround[Row][Col]) ;

C. 但經過我的測試後，發現 WebCam 的雜訊很高
　 所以要再經過超過【門檻值(Threshold)】之判斷的處理
　 讓低於門檻值的差距畫面就放棄不要嚕
　　 公式 2.
Diff[Row][Col] = abs(Current[Row][Col] - BackGround[Row][Col]) - Threshold;

D. 發現背景光線的明暗程度也會隨有侵入物之移動而有所變化
　 造成整個畫面都被偵測出【移動差距】
　 所以我建議在視訊來源之設定對話方塊 (Video Source Dialog)
　 把所有有關【自動調整】的部份，通通關掉
　 之後果然不會整個畫面都被偵測出是移動中的狀態。
　　《設定圖解》：
　　

E. 再經過我個人的測試後，【差距畫面】的雜訊還是很高
　 所以我想起大二上過的【影像處理】
　 有教過【去雜訊】的技術
　 所以引進了【3*3 Order-Statistics Filter ~ Median】演算法
　 其最後的移動取樣的效果非常好 :D

【完成圖】：

視訊開始播放，未設定背景畫面進程式記憶中



設定背景畫面後



以手移入來當移動偵測